Самое основное о первой из восьми ступеней йоги, то что следует знать и в соответствии с этим жить еще до того, как встать на коврик и начать осваивать асаны.
1. Ахимса - не насилие
2. Сатья - Правдивость
3. Астея - Не воровство
4. Брахмачарья - Воздержание
5. Апариграха - Не накопление
Вторая ступень называется нияма.
Первые две ступени йоги подробно разобраны в книге "Как подружить ум и душу" с реальными примерами из жизни. 

Что такое йога?

У каждого свои ассоциации. 

Кто-то считает, что это асаны и люди, сидящие в лотосе и поющие "Ом". Некоторые твердят, что это религия или секта. Это образ жизни или модное движение. 

Но есть и классическое определение из текста "Йога-сутры по Патанджали". Читта врити неродхи — отсутствие колебания сознания. 

То есть состояние ясности разума, но так же и способ его достижения. 

Способ его достижения — это 8 ступеней йоги. Так называемый восьмиступенчатый путь. 

Первые две: Яма и Нияма. — 10 законов, или дестять заповедей, без соблюдения которых не будет прогресса и гармонии ни в йоге, ни вообще в жизни. 

С них как раз начинается йога.

Яма

1. Ахимса — ненасилие.
2. Сатья — правдивость.
3. Астея — неворовство.
4. Брахмачарья — воздержание.
5. Апариграха — ненакопление лишнего.

Нияма

1. Соблюдение чистоты.
2. Удволетворённость.
3. Целеустремлённость.
4. Постоянное самосовершенствование.
5. Осознание факта, что есть Бог, и всё принадлежит Богу, и все действия нужно посвещать ему.

Вроде принципы простые, и все их прекрасно знают и соблюдать стараются. 

Но Вы знали, например, что к нарушению правдивости относятся сплетни, причём как говорить, так и слушать их — это тоже распространение лжи. 

К воровству относится зависть и энергетический вампиризм. 

Насилие можно причинить и бездействием. 

Порядок заповедей непростой. Самые важные в начале, остальные потом. Если нужно соврать, чтобы отменить насилие, то лучше соврать. То есть при наличии ситуаций, гда нужно выбрать, что нарушить, то нарушать менее важные. И яма важнее, чем нияма. 

Для качественного движения по пути йоги необходимо соблюдение всех заповедей.

Третья ступень йоги: асана

Асана — статические позы в йоге. Это всего лишь ступень. Одна из восьми. В классических текстах Асаной называли позу, удобную для медитации. Но не каждый человек может долго сидеть с прямой спиной и чувствовать себя комфортно. Поэтому появилась так называемая Хатха-йога, или лечебная йога, позволяющая за счёт специально подобранных комплексов поз и динамических упражнений подготовить тело человека для более тонких практик, то есть следующих ступеней.

Четвёртая ступень йоги: пранаяма

Пранаяма — дословно переводится как контроль, управление энергией прана. Это набор дыхательных упражнений, которые тренируют нервную систему человека и воздействуют на энергетическое тело, делая его более ёмким. Так же во время пранаям постигаеся обуздание ума. За счёт того, что во время их выполнения практик неподвижен, контролирует взгляд и даже каждый вдох и выдох, уму не остаётся пространства для проявления своей динамической природы и он наконец-то подчинается воле духа. И становятся возможными следующие шаги.

Пятая ступень йоги: пратьяхара

Пратьяхара — отключение чувств и эмоций. Это способность управлять органами чувств и освобождать сознание от того, что мешает. Так, например, некоторые практики могут не чувствовать любую из частей тела или не слышать окружающего шума, если они этого хотят.

Шестая ступень йоги: дхарана

Дхарана означает концентрацию, сосредоточение внимания сколь угодно долго на одном объекте. Это позволяет познавать объект.

Седьмая ступень йоги: медитация

В медитации практик сливается с объектом, то есть соединяет своё сознание и объект в единое целое.

Восьмая ступень йоги: самадхи

Самадхи — состояние, при котором йог уже не различает себя. Он и объект — это одно целое. В более сложном варианте отсутсвует и сам объект, нет никакой точки опоры, сознание растворяется во всём и в небытие. Для ума это непостижимо и словами неописуемо. 

Посмотрите прикреплённые видео, может, найдёте в них ещё что-нибудь полезное и интересное. А если Вам и так это всё знакомо, то никогда не будет лишним упорядочить информацию в голове и напомнить себе ещё раз об этом. Чтобы знания попали в подсознание, требуется многократное повторение.